狗狗爬跨运动好不好？
我家狗，公的，快2岁半了。 一直在家爬跨，从4个月开始，当时小没在意。 现在越来越过分了，家里两个狗窝，一个沙发垫子给他做窝用，另一个是狗笼子的门，他喜欢睡上面，我回家以后就在门口等着我趴下然后跳上去爬我身上，平时我坐在沙发上他也经常上来坐我怀里或者肚子上。只要他在旁边，不管我在干什么，一回头他就准备要爬我了已经成习惯。。。 有一次带他去洗澡，洗完出来在洗澡店里，又给我来这一手，大庭广众的。 我妈都看不下去了说“你出去吧让他好好洗个澡” 他每次尿尿都要站在人腿上然后对着人撒尿。 平时在家里，他除了睡觉都在爬窝和床上，现在连我的电脑桌也坐了.... 在外面不给他牵绳他到处乱跑，如果离得远他就不喊不叫，一旦跑到跟前就是一声嚎叫吓死人！有时候路上碰见别的狗他就开始追人家，追到就跳起来咬屁股，但是咬不住，然后就继续追着跑。。。
以前还只是在家里乱爬，现在在外面也开始乱来，而且也不听口令了，怎么教都不回（可能是我之前训练的时候没有按照正确方法） 一气之下，打了几次，越打越大胆，现在居然还敢去抓小狗的屁屁...
本来是想训练他的，结果现在弄巧成拙了。
怎么办啊大家帮帮我吧。
补充一下，我们家狗小时候经常关笼子里面，后来大了之后才放出来养的，所以性格比较孤僻，胆子也特别的小。之前有朋友跟我说是不是因为小的时候没有跟别的小狗玩的原因，我觉得很有道理，所以现在每天下午都会把他放在地上跟我妈妈一起遛弯，希望能对他有帮助。